Robot , xe tự hành AGV được viết tắt bởi cụm từ Automation Guided Vehicle. Đây được xem là sản phẩm công nghệ thông minh với chức năng vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy mà không cần sự can thiệp của con người. Robot vận chuyển hàng tự động (Robot AGV) có thể hoạt động liên tục trong nhà máy, dễ cài đặt và vận hành. Robot AGV được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy lắp ráp ô tô, hệ thống kho logictis, kho linh kiện điện tử….
Trên thị trường hiện nay có nhiều loại xe AGV khác nhau, trong đó mỗi loại đều có những yêu cầu riêng, đặc biệt của từng doanh nghiệp và nhà máy. Một số loại thường được sử dụng bao gồm:
AGV dạng kéo: Đây là loại có thể kéo nhiều thùng hàng ở phía sau tương tự như toa tàu giúp nâng cao năng suất công việc.
AGV dạng chở: Khi vận hành chúng có thể chờ sẵn tại những vị trí băng tải qua cảm biến. Đến khi hàng được đẩy khỏi băng tải lên trên xe thì xe sẽ tự chạy đến những trạm khác nhau theo yêu cầu.
AGV dạng chui gầm: Với thiết kế nhỏ gọn, kích thước nhỏ được móc nối ở dưới gầm những thùng hàng giúp giảm khoảng cách tiếp xúc từ AGV đến xe kéo ở mức tối thiểu. Chúng thường được sử dụng cho các nhà máy có đường đi phức tạp.
Ứng dụng vận chuyển hàng hóa
Các thông số cần chọn của AGV